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Civil Maps 网络研讨会小结:一次有关 IMU、GPS 和 SBET 的初级

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Civil Maps 网络研讨会小结:一次有关 IMU、GPS 和 SBET 的初级
* 来源 :http://www.maplehillbedandbreakfast.com * 作者 : * 发表时间 : 2018-06-14 05:31 * 浏览 :

  雷锋网按:CivilMaps前身是斯坦福大学的一个创业孵化项目。该公司通过,整合自动驾驶汽车传感器上得到的3D数据,以构建直接供自动驾驶汽车使用的高精度地图。

  去年7月,CivilMaps完成第四轮融资,获得福特、斯坦福大学以及雅虎联合创始人杨致远等5家投资人/企业总计660万美元的资金支持,用于开发可供无人驾驶汽车使用的、价格低廉的实时3D高精度地图。

  对IMU和GPS数据进行计算后就能得到SBET数据,当然还要参考安装信息并进行轴线校准。

  鉴于世界统一时间与GPS时间稍有不同(会有秒差),因此CivilMaps对GPS数据进行了格式转换,以便适应它们的软件堆栈。

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